机械人才网,提供最新机械人才信息,致力于做机械人才网第一品牌。
咨询热线:020-66835555 ·俊才招聘网 · 设为首页 ·加入收藏
广州市番禺恒振机械设备厂 /
深夜悄悄上街扫地,全球首支无人驾驶清洁车队在松江诞生
作者:hjq 来源: 阅读次数:886次 发布日期:2018年4月10日

G60科创走廊又出新成果。日前,全球首支无人驾驶清洁车队在松江诞生,并率先在启迪漕河泾(中山)科技园的道路上进行深夜试运行。据悉,这支车队是由去年刚落户G60科创走廊的上海仙途智能科技有限公司研发的。

  

 

  4月3日上午,记者来到位于启迪漕河泾(中山)科技园的仙途智能公司探访这支神奇的车队。在公司联合创始人、首席架构师叶青的指引下,见到这支神奇的车队,该车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成。表面上看起来,与普通的环卫清洁车没有多大区别。

  相关技术人员特意进行了一次摸拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒,并从停车位缓慢出发,进行清扫作业;作业过程中,它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况;清扫完成后,自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾;最后,回到出发点,自动泊入车位。

  据了解,该自动驾驶清洁车队已于3月20日起在启迪漕河泾(中山)科技园试运营。为确保安全,自动驾驶清洁车队定在凌晨2点自动苏醒作业,并且以低速行驶,目前反馈效果良好。

  叶青介绍说,清洁车的所有传感器总成本仅在30万元人民币,这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案,避免使用价格数十万的高精度定位设备,同时,感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合的技术,来替代常用的64线激光雷达。此外,整套系统采用一种传感器支架方案,方便对多种车型进行改造,可以逐步走向批量生产实现商业化。

  清洁车,可以守护城市的洁净与美丽,降低环卫工作者的工作强度。另外,从技术方面上讲,城市道路清扫的线路相对固定,作业时间多为夜间或者凌晨,路况简单,而且清扫时的行驶速度较低,安全系数高。”叶青坦言,无人驾驶环卫车有着巨大的商业价值,据粗略估算,全国道路清扫的费用已经接近万亿量级,而目前的环卫公司60%以上是人力成本。

  仙途智能公司于2017年下半年落户启迪漕河泾(中山)科技园,短短半年时间内推出全球首个自动驾驶清洁车队,与G60科创走廊人才、技术、信息等聚集优势密不可分。据了解,该公司在2017年底获得天使投资,随后不到两个月,完成了A轮融资,融资额超过1亿元。

  同时,该公司还集聚了一大批行业人才。公司创始人兼CEO黄超曾在滴滴负责无人驾驶项目,任职项目负责人和首席工程师。加入滴滴之前,黄超在百度研究院从事大规模机器学习、分布式计算等相关研发工作,参与和负责多项核心业务研发。此外,团队还有原百度计算团队和数据团队架构师叶青,他曾负责百度最大规模数据仓库建设和数据挖掘项目,开发百度第一代大规模机器学习框架分布式向量计算引擎。其他团队核心人员则来自各大互联网公司和车企,包括 Google、百度、滴滴、 通用、沃尔沃等,在无人驾驶、AI、出行网络、大数据等领域拥有深厚的技术积累。

(信息收集:机械人才网
相关资讯
Copyright© 2000-2011. Goodjob.cn® All rights reserved. 机械人才网® 版权所有
本网所有资讯内容、机械信息,未经书面同意,不得转载。
经营许可证编号: 粤B2-20050466